#ifndef __GENERIC_GPIO_H #define __GENERIC_GPIO_H #include struct gpio_out { uint8_t pin; }; struct gpio_out gpio_out_setup(uint8_t pin, uint8_t val); void gpio_out_toggle(struct gpio_out g); void gpio_out_write(struct gpio_out g, uint8_t val); struct gpio_in { uint8_t pin; }; struct gpio_in gpio_in_setup(uint8_t pin, int8_t pull_up); uint8_t gpio_in_read(struct gpio_in g); struct gpio_pwm { uint8_t pin; }; struct gpio_pwm gpio_pwm_setup(uint8_t pin, uint32_t cycle_time, uint8_t val); void gpio_pwm_write(struct gpio_pwm g, uint8_t val); struct gpio_adc { uint8_t pin; }; struct gpio_adc gpio_adc_setup(uint8_t pin); uint32_t gpio_adc_sample_time(void); uint8_t gpio_adc_sample(struct gpio_adc g); void gpio_adc_clear_sample(struct gpio_adc g); uint16_t gpio_adc_read(struct gpio_adc g); void spi_config(void); void spi_transfer(char *data, uint8_t len); #endif // gpio.h