#ifndef __GENERIC_GPIO_H #define __GENERIC_GPIO_H #include // uint8_t struct gpio_out { uint8_t pin; }; struct gpio_out gpio_out_setup(uint8_t pin, uint8_t val); void gpio_out_reset(struct gpio_out g, uint8_t val); void gpio_out_toggle_noirq(struct gpio_out g); void gpio_out_toggle(struct gpio_out g); void gpio_out_write(struct gpio_out g, uint8_t val); struct gpio_in { uint8_t pin; }; struct gpio_in gpio_in_setup(uint8_t pin, int8_t pull_up); void gpio_in_reset(struct gpio_in g, int8_t pull_up); uint8_t gpio_in_read(struct gpio_in g); struct gpio_pwm { uint8_t pin; }; struct gpio_pwm gpio_pwm_setup(uint8_t pin, uint32_t cycle_time, uint8_t val); void gpio_pwm_write(struct gpio_pwm g, uint8_t val); struct gpio_adc { uint8_t pin; }; struct gpio_adc gpio_adc_setup(uint8_t pin); uint32_t gpio_adc_sample(struct gpio_adc g); uint16_t gpio_adc_read(struct gpio_adc g); void gpio_adc_cancel_sample(struct gpio_adc g); struct spi_config { uint32_t cfg; }; struct spi_config spi_setup(uint32_t bus, uint8_t mode, uint32_t rate); void spi_prepare(struct spi_config config); void spi_transfer(struct spi_config config, uint8_t receive_data , uint8_t len, uint8_t *data); #endif // gpio.h