avr: Move code around in gpio.c
Move the PWM, ADC, and SPI pin tables closer to their corresponding code. This is code movement only - no code changes. Signed-off-by: Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
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Kevin O'Connor
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77b94451de
commit
f9ebb8b23e
212
src/avr/gpio.c
212
src/avr/gpio.c
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@ -14,7 +14,7 @@
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/****************************************************************
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/****************************************************************
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* AVR chip definitions
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* General Purpose Input Output (GPIO) pins
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****************************************************************/
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****************************************************************/
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||||||
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#define GPIO(PORT, NUM) (((PORT)-'A') * 8 + (NUM))
|
#define GPIO(PORT, NUM) (((PORT)-'A') * 8 + (NUM))
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||||||
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@ -44,6 +44,67 @@ struct gpio_digital_regs {
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||||||
#define GPIO2REGS(pin) \
|
#define GPIO2REGS(pin) \
|
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((struct gpio_digital_regs*)READP(digital_regs[GPIO2PORT(pin)]))
|
((struct gpio_digital_regs*)READP(digital_regs[GPIO2PORT(pin)]))
|
||||||
|
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||||||
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struct gpio_out
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||||||
|
gpio_out_setup(uint8_t pin, uint8_t val)
|
||||||
|
{
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||||||
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if (GPIO2PORT(pin) >= ARRAY_SIZE(digital_regs))
|
||||||
|
goto fail;
|
||||||
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struct gpio_digital_regs *regs = GPIO2REGS(pin);
|
||||||
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if (! regs)
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||||||
|
goto fail;
|
||||||
|
uint8_t bit = GPIO2BIT(pin);
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||||||
|
irqstatus_t flag = irq_save();
|
||||||
|
regs->out = val ? (regs->out | bit) : (regs->out & ~bit);
|
||||||
|
regs->mode |= bit;
|
||||||
|
irq_restore(flag);
|
||||||
|
return (struct gpio_out){ .regs=regs, .bit=bit };
|
||||||
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fail:
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|
shutdown("Not an output pin");
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||||||
|
}
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||||||
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void
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||||||
|
gpio_out_toggle(struct gpio_out g)
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||||||
|
{
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|
g.regs->in = g.bit;
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||||||
|
}
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||||||
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||||||
|
void
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||||||
|
gpio_out_write(struct gpio_out g, uint8_t val)
|
||||||
|
{
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||||||
|
irqstatus_t flag = irq_save();
|
||||||
|
g.regs->out = val ? (g.regs->out | g.bit) : (g.regs->out & ~g.bit);
|
||||||
|
irq_restore(flag);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
struct gpio_in
|
||||||
|
gpio_in_setup(uint8_t pin, int8_t pull_up)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (GPIO2PORT(pin) >= ARRAY_SIZE(digital_regs))
|
||||||
|
goto fail;
|
||||||
|
struct gpio_digital_regs *regs = GPIO2REGS(pin);
|
||||||
|
if (! regs)
|
||||||
|
goto fail;
|
||||||
|
uint8_t bit = GPIO2BIT(pin);
|
||||||
|
irqstatus_t flag = irq_save();
|
||||||
|
regs->out = pull_up > 0 ? (regs->out | bit) : (regs->out & ~bit);
|
||||||
|
regs->mode &= ~bit;
|
||||||
|
irq_restore(flag);
|
||||||
|
return (struct gpio_in){ .regs=regs, .bit=bit };
|
||||||
|
fail:
|
||||||
|
shutdown("Not an input pin");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t
|
||||||
|
gpio_in_read(struct gpio_in g)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return !!(g.regs->in & g.bit);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
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/****************************************************************
|
||||||
|
* Hardware Pulse Width Modulation (PWM) pins
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||||||
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****************************************************************/
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||||||
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||||||
struct gpio_pwm_info {
|
struct gpio_pwm_info {
|
||||||
volatile void *ocr;
|
volatile void *ocr;
|
||||||
volatile uint8_t *rega, *regb;
|
volatile uint8_t *rega, *regb;
|
||||||
|
|
@ -101,107 +162,6 @@ static const uint8_t pwm_pins[ARRAY_SIZE(pwm_regs)] PROGMEM = {
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
static const uint8_t adc_pins[] PROGMEM = {
|
|
||||||
#if CONFIG_MACH_atmega168
|
|
||||||
GPIO('C', 0), GPIO('C', 1), GPIO('C', 2), GPIO('C', 3),
|
|
||||||
GPIO('C', 4), GPIO('C', 5), GPIO('E', 0), GPIO('E', 1),
|
|
||||||
#elif CONFIG_MACH_atmega644p
|
|
||||||
GPIO('A', 0), GPIO('A', 1), GPIO('A', 2), GPIO('A', 3),
|
|
||||||
GPIO('A', 4), GPIO('A', 5), GPIO('A', 6), GPIO('A', 7),
|
|
||||||
#elif CONFIG_MACH_at90usb1286
|
|
||||||
GPIO('F', 0), GPIO('F', 1), GPIO('F', 2), GPIO('F', 3),
|
|
||||||
GPIO('F', 4), GPIO('F', 5), GPIO('F', 6), GPIO('F', 7),
|
|
||||||
#elif CONFIG_MACH_atmega1280 || CONFIG_MACH_atmega2560
|
|
||||||
GPIO('F', 0), GPIO('F', 1), GPIO('F', 2), GPIO('F', 3),
|
|
||||||
GPIO('F', 4), GPIO('F', 5), GPIO('F', 6), GPIO('F', 7),
|
|
||||||
GPIO('K', 0), GPIO('K', 1), GPIO('K', 2), GPIO('K', 3),
|
|
||||||
GPIO('K', 4), GPIO('K', 5), GPIO('K', 6), GPIO('K', 7),
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#if CONFIG_MACH_atmega168
|
|
||||||
static const uint8_t SS = GPIO('B', 2), SCK = GPIO('B', 5), MOSI = GPIO('B', 3);
|
|
||||||
#elif CONFIG_MACH_atmega644p
|
|
||||||
static const uint8_t SS = GPIO('B', 4), SCK = GPIO('B', 7), MOSI = GPIO('B', 5);
|
|
||||||
#elif CONFIG_MACH_at90usb1286 || CONFIG_MACH_atmega1280 || CONFIG_MACH_atmega2560
|
|
||||||
static const uint8_t SS = GPIO('B', 0), SCK = GPIO('B', 1), MOSI = GPIO('B', 2);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
static const uint8_t ADMUX_DEFAULT = 0x40;
|
|
||||||
|
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||||||
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||||||
/****************************************************************
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||||||
* gpio functions
|
|
||||||
****************************************************************/
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||||||
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||||||
struct gpio_out
|
|
||||||
gpio_out_setup(uint8_t pin, uint8_t val)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (GPIO2PORT(pin) >= ARRAY_SIZE(digital_regs))
|
|
||||||
goto fail;
|
|
||||||
struct gpio_digital_regs *regs = GPIO2REGS(pin);
|
|
||||||
if (! regs)
|
|
||||||
goto fail;
|
|
||||||
uint8_t bit = GPIO2BIT(pin);
|
|
||||||
irqstatus_t flag = irq_save();
|
|
||||||
regs->out = val ? (regs->out | bit) : (regs->out & ~bit);
|
|
||||||
regs->mode |= bit;
|
|
||||||
irq_restore(flag);
|
|
||||||
return (struct gpio_out){ .regs=regs, .bit=bit };
|
|
||||||
fail:
|
|
||||||
shutdown("Not an output pin");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpio_out_toggle(struct gpio_out g)
|
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||||||
{
|
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||||||
g.regs->in = g.bit;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void
|
|
||||||
gpio_out_write(struct gpio_out g, uint8_t val)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
irqstatus_t flag = irq_save();
|
|
||||||
g.regs->out = val ? (g.regs->out | g.bit) : (g.regs->out & ~g.bit);
|
|
||||||
irq_restore(flag);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
struct gpio_in
|
|
||||||
gpio_in_setup(uint8_t pin, int8_t pull_up)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (GPIO2PORT(pin) >= ARRAY_SIZE(digital_regs))
|
|
||||||
goto fail;
|
|
||||||
struct gpio_digital_regs *regs = GPIO2REGS(pin);
|
|
||||||
if (! regs)
|
|
||||||
goto fail;
|
|
||||||
uint8_t bit = GPIO2BIT(pin);
|
|
||||||
irqstatus_t flag = irq_save();
|
|
||||||
regs->out = pull_up > 0 ? (regs->out | bit) : (regs->out & ~bit);
|
|
||||||
regs->mode &= ~bit;
|
|
||||||
irq_restore(flag);
|
|
||||||
return (struct gpio_in){ .regs=regs, .bit=bit };
|
|
||||||
fail:
|
|
||||||
shutdown("Not an input pin");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t
|
|
||||||
gpio_in_read(struct gpio_in g)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return !!(g.regs->in & g.bit);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void
|
|
||||||
gpio_pwm_write(struct gpio_pwm g, uint8_t val)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (g.size8) {
|
|
||||||
*(volatile uint8_t*)g.reg = val;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
irqstatus_t flag = irq_save();
|
|
||||||
*(volatile uint16_t*)g.reg = val;
|
|
||||||
irq_restore(flag);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
struct gpio_pwm
|
struct gpio_pwm
|
||||||
gpio_pwm_setup(uint8_t pin, uint32_t cycle_time, uint8_t val)
|
gpio_pwm_setup(uint8_t pin, uint32_t cycle_time, uint8_t val)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -257,6 +217,42 @@ gpio_pwm_setup(uint8_t pin, uint32_t cycle_time, uint8_t val)
|
||||||
shutdown("Not a valid PWM pin");
|
shutdown("Not a valid PWM pin");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
gpio_pwm_write(struct gpio_pwm g, uint8_t val)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (g.size8) {
|
||||||
|
*(volatile uint8_t*)g.reg = val;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
irqstatus_t flag = irq_save();
|
||||||
|
*(volatile uint16_t*)g.reg = val;
|
||||||
|
irq_restore(flag);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************
|
||||||
|
* Analog to Digital Converter (ADC) pins
|
||||||
|
****************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
static const uint8_t adc_pins[] PROGMEM = {
|
||||||
|
#if CONFIG_MACH_atmega168
|
||||||
|
GPIO('C', 0), GPIO('C', 1), GPIO('C', 2), GPIO('C', 3),
|
||||||
|
GPIO('C', 4), GPIO('C', 5), GPIO('E', 0), GPIO('E', 1),
|
||||||
|
#elif CONFIG_MACH_atmega644p
|
||||||
|
GPIO('A', 0), GPIO('A', 1), GPIO('A', 2), GPIO('A', 3),
|
||||||
|
GPIO('A', 4), GPIO('A', 5), GPIO('A', 6), GPIO('A', 7),
|
||||||
|
#elif CONFIG_MACH_at90usb1286
|
||||||
|
GPIO('F', 0), GPIO('F', 1), GPIO('F', 2), GPIO('F', 3),
|
||||||
|
GPIO('F', 4), GPIO('F', 5), GPIO('F', 6), GPIO('F', 7),
|
||||||
|
#elif CONFIG_MACH_atmega1280 || CONFIG_MACH_atmega2560
|
||||||
|
GPIO('F', 0), GPIO('F', 1), GPIO('F', 2), GPIO('F', 3),
|
||||||
|
GPIO('F', 4), GPIO('F', 5), GPIO('F', 6), GPIO('F', 7),
|
||||||
|
GPIO('K', 0), GPIO('K', 1), GPIO('K', 2), GPIO('K', 3),
|
||||||
|
GPIO('K', 4), GPIO('K', 5), GPIO('K', 6), GPIO('K', 7),
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static const uint8_t ADMUX_DEFAULT = 0x40;
|
||||||
|
|
||||||
DECL_CONSTANT(ADC_MAX, 1024);
|
DECL_CONSTANT(ADC_MAX, 1024);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -335,6 +331,18 @@ gpio_adc_cancel_sample(struct gpio_adc g)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************
|
||||||
|
* Serial Peripheral Interface (SPI) hardware
|
||||||
|
****************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#if CONFIG_MACH_atmega168
|
||||||
|
static const uint8_t SS = GPIO('B', 2), SCK = GPIO('B', 5), MOSI = GPIO('B', 3);
|
||||||
|
#elif CONFIG_MACH_atmega644p
|
||||||
|
static const uint8_t SS = GPIO('B', 4), SCK = GPIO('B', 7), MOSI = GPIO('B', 5);
|
||||||
|
#elif CONFIG_MACH_at90usb1286 || CONFIG_MACH_atmega1280 || CONFIG_MACH_atmega2560
|
||||||
|
static const uint8_t SS = GPIO('B', 0), SCK = GPIO('B', 1), MOSI = GPIO('B', 2);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
void
|
void
|
||||||
spi_config(void)
|
spi_config(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
|
||||||
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