diff --git a/src/stm32f1/gpio.c b/src/stm32f1/gpio.c
index 84f7fbe7..5deb752b 100644
--- a/src/stm32f1/gpio.c
+++ b/src/stm32f1/gpio.c
@@ -61,18 +61,25 @@ gpio_out_setup(uint8_t pin, uint8_t val)
         goto fail;
     GPIO_TypeDef *regs = digital_regs[GPIO2PORT(pin)];
     uint32_t bit = digital_pins[pin % 16];
-    irqstatus_t flag = irq_save();
-    if (val)
-        LL_GPIO_SetOutputPin(regs, bit);
-    else
-        LL_GPIO_ResetOutputPin(regs, bit);
-    LL_GPIO_SetPinMode(regs, bit, LL_GPIO_MODE_OUTPUT);
-    irq_restore(flag);
-    return (struct gpio_out){ .regs = regs, .bit = bit };
+    struct gpio_out g = { .regs=regs, .bit=bit };
+    gpio_out_reset(g, val);
+    return g;
 fail:
     shutdown("Not an output pin");
 }
 
+void
+gpio_out_reset(struct gpio_out g, uint8_t val)
+{
+    irqstatus_t flag = irq_save();
+    if (val)
+        LL_GPIO_SetOutputPin(g.regs, g.bit);
+    else
+        LL_GPIO_ResetOutputPin(g.regs, g.bit);
+    LL_GPIO_SetPinMode(g.regs, g.bit, LL_GPIO_MODE_OUTPUT);
+    irq_restore(flag);
+}
+
 void
 gpio_out_toggle_noirq(struct gpio_out g)
 {
@@ -104,19 +111,26 @@ gpio_in_setup(uint8_t pin, int8_t pull_up)
         goto fail;
     GPIO_TypeDef *regs = digital_regs[GPIO2PORT(pin)];
     uint32_t bit = digital_pins[pin % 16];
-    irqstatus_t flag = irq_save();
-    if (pull_up) {
-        LL_GPIO_SetPinMode(regs, bit, LL_GPIO_MODE_INPUT);
-        LL_GPIO_SetPinPull(regs, bit, LL_GPIO_PULL_UP);
-    } else {
-        LL_GPIO_SetPinMode(regs, bit, LL_GPIO_MODE_FLOATING);
-    }
-    irq_restore(flag);
-    return (struct gpio_in){ .regs = regs, .bit = bit };
+    struct gpio_in g = { .regs = regs, .bit = bit };
+    gpio_in_reset(g, pull_up);
+    return g;
 fail:
     shutdown("Not an input pin");
 }
 
+void
+gpio_in_reset(struct gpio_in g, int8_t pull_up)
+{
+    irqstatus_t flag = irq_save();
+    if (pull_up) {
+        LL_GPIO_SetPinMode(g.regs, g.bit, LL_GPIO_MODE_INPUT);
+        LL_GPIO_SetPinPull(g.regs, g.bit, LL_GPIO_PULL_UP);
+    } else {
+        LL_GPIO_SetPinMode(g.regs, g.bit, LL_GPIO_MODE_FLOATING);
+    }
+    irq_restore(flag);
+}
+
 uint8_t
 gpio_in_read(struct gpio_in g)
 {
diff --git a/src/stm32f1/gpio.h b/src/stm32f1/gpio.h
index c5f0775e..a4a3c121 100644
--- a/src/stm32f1/gpio.h
+++ b/src/stm32f1/gpio.h
@@ -11,6 +11,7 @@ struct gpio_out {
     uint32_t bit;
 };
 struct gpio_out gpio_out_setup(uint8_t pin, uint8_t val);
+void gpio_out_reset(struct gpio_out g, uint8_t val);
 void gpio_out_toggle_noirq(struct gpio_out g);
 void gpio_out_toggle(struct gpio_out g);
 void gpio_out_write(struct gpio_out g, uint8_t val);
@@ -20,6 +21,7 @@ struct gpio_in {
     uint32_t bit;
 };
 struct gpio_in gpio_in_setup(uint8_t pin, int8_t pull_up);
+void gpio_in_reset(struct gpio_in g, int8_t pull_up);
 uint8_t gpio_in_read(struct gpio_in g);
 
 struct gpio_adc {