stm32f1: Add support for gpio_x_reset()
Signed-off-by: Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
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commit
e5d95fdd00
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@ -61,18 +61,25 @@ gpio_out_setup(uint8_t pin, uint8_t val)
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goto fail;
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GPIO_TypeDef *regs = digital_regs[GPIO2PORT(pin)];
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uint32_t bit = digital_pins[pin % 16];
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irqstatus_t flag = irq_save();
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if (val)
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LL_GPIO_SetOutputPin(regs, bit);
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else
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LL_GPIO_ResetOutputPin(regs, bit);
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||||
LL_GPIO_SetPinMode(regs, bit, LL_GPIO_MODE_OUTPUT);
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||||
irq_restore(flag);
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return (struct gpio_out){ .regs = regs, .bit = bit };
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struct gpio_out g = { .regs=regs, .bit=bit };
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gpio_out_reset(g, val);
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return g;
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fail:
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shutdown("Not an output pin");
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}
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void
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gpio_out_reset(struct gpio_out g, uint8_t val)
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{
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irqstatus_t flag = irq_save();
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||||
if (val)
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||||
LL_GPIO_SetOutputPin(g.regs, g.bit);
|
||||
else
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||||
LL_GPIO_ResetOutputPin(g.regs, g.bit);
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||||
LL_GPIO_SetPinMode(g.regs, g.bit, LL_GPIO_MODE_OUTPUT);
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||||
irq_restore(flag);
|
||||
}
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||||
void
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||||
gpio_out_toggle_noirq(struct gpio_out g)
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{
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@ -104,19 +111,26 @@ gpio_in_setup(uint8_t pin, int8_t pull_up)
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goto fail;
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GPIO_TypeDef *regs = digital_regs[GPIO2PORT(pin)];
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||||
uint32_t bit = digital_pins[pin % 16];
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||||
irqstatus_t flag = irq_save();
|
||||
if (pull_up) {
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||||
LL_GPIO_SetPinMode(regs, bit, LL_GPIO_MODE_INPUT);
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||||
LL_GPIO_SetPinPull(regs, bit, LL_GPIO_PULL_UP);
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||||
} else {
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||||
LL_GPIO_SetPinMode(regs, bit, LL_GPIO_MODE_FLOATING);
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||||
}
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||||
irq_restore(flag);
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||||
return (struct gpio_in){ .regs = regs, .bit = bit };
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||||
struct gpio_in g = { .regs = regs, .bit = bit };
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||||
gpio_in_reset(g, pull_up);
|
||||
return g;
|
||||
fail:
|
||||
shutdown("Not an input pin");
|
||||
}
|
||||
|
||||
void
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||||
gpio_in_reset(struct gpio_in g, int8_t pull_up)
|
||||
{
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||||
irqstatus_t flag = irq_save();
|
||||
if (pull_up) {
|
||||
LL_GPIO_SetPinMode(g.regs, g.bit, LL_GPIO_MODE_INPUT);
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||||
LL_GPIO_SetPinPull(g.regs, g.bit, LL_GPIO_PULL_UP);
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||||
} else {
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LL_GPIO_SetPinMode(g.regs, g.bit, LL_GPIO_MODE_FLOATING);
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}
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||||
irq_restore(flag);
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||||
}
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uint8_t
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gpio_in_read(struct gpio_in g)
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{
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@ -11,6 +11,7 @@ struct gpio_out {
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uint32_t bit;
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};
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struct gpio_out gpio_out_setup(uint8_t pin, uint8_t val);
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void gpio_out_reset(struct gpio_out g, uint8_t val);
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void gpio_out_toggle_noirq(struct gpio_out g);
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||||
void gpio_out_toggle(struct gpio_out g);
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||||
void gpio_out_write(struct gpio_out g, uint8_t val);
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||||
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@ -20,6 +21,7 @@ struct gpio_in {
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|||
uint32_t bit;
|
||||
};
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struct gpio_in gpio_in_setup(uint8_t pin, int8_t pull_up);
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||||
void gpio_in_reset(struct gpio_in g, int8_t pull_up);
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||||
uint8_t gpio_in_read(struct gpio_in g);
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||||
struct gpio_adc {
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||||
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