test: Add a dual_carriage test case
Signed-off-by: Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
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d94dc44e98
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@ -0,0 +1,108 @@
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# Test config with dual carriage and multiple extruders
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[stepper_x]
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step_pin: ar54
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dir_pin: ar55
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enable_pin: !ar38
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step_distance: .0125
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endstop_pin: ^ar3
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position_endstop: 0
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position_max: 200
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homing_speed: 50
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[dual_carriage]
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axis: x
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step_pin: ar16
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dir_pin: ar17
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enable_pin: !ar23
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step_distance: .0125
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endstop_pin: ^ar2
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position_endstop: 200
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position_max: 200
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homing_speed: 50
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[stepper_y]
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step_pin: ar60
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dir_pin: !ar61
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enable_pin: !ar56
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step_distance: .0125
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endstop_pin: ^ar14
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position_endstop: 0
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position_max: 200
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homing_speed: 50
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[stepper_z]
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step_pin: ar46
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dir_pin: ar48
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enable_pin: !ar62
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step_distance: .0025
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endstop_pin: ^ar18
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position_endstop: 0.5
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position_max: 200
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[extruder]
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step_pin: ar26
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dir_pin: ar28
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enable_pin: !ar24
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step_distance: .002
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nozzle_diameter: 0.400
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filament_diameter: 1.750
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heater_pin: ar10
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sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
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sensor_pin: analog13
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control: pid
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pid_Kp: 22.2
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pid_Ki: 1.08
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pid_Kd: 114
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min_temp: 0
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max_temp: 250
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deactivate_gcode:
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G90
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G1 X0
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activate_gcode:
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SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=0
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[extruder1]
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step_pin: ar36
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dir_pin: ar34
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enable_pin: !ar30
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step_distance: .002
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|
nozzle_diameter: 0.400
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|
filament_diameter: 1.750
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|
heater_pin: ar11
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|
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
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|
sensor_pin: analog15
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|
control: pid
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|
pid_Kp: 22.2
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|
pid_Ki: 1.08
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|
pid_Kd: 114
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min_temp: 0
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max_temp: 250
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deactivate_gcode:
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SET_SERVO SERVO=my_servo angle=100
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G90
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G1 X200
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activate_gcode:
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SET_SERVO SERVO=my_servo angle=50
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SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=1
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[servo my_servo]
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pin: ar7
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[heater_bed]
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heater_pin: ar8
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sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
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sensor_pin: analog14
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control: watermark
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min_temp: 0
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max_temp: 130
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[mcu]
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serial: /dev/ttyACM0
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pin_map: arduino
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[printer]
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kinematics: cartesian
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max_velocity: 300
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max_accel: 3000
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max_z_velocity: 5
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max_z_accel: 100
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@ -0,0 +1,37 @@
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# Test cases on printers with dual carriage and multiple extruders
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CONFIG dual_carriage.cfg
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DICTIONARY atmega2560-16mhz.dict
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# First home the printer
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G90
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G28
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# Perform a dummy move
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G1 X10 F6000
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# Activate alternate carriage
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SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=1
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G1 X190 F6000
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# Go back to main carriage
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SET_DUAL_CARRIAGE CARRIAGE=0
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G1 X20 F6000
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# Test changing extruders
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G1 X5
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T1
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G91
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G1 X-10 E.2
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T0
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G91
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G1 X20 E.2
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|
G90
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# Servo tests
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SET_SERVO servo=my_servo angle=160
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SET_SERVO servo=my_servo angle=130
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# Verify STEPPER_BUZZ
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STEPPER_BUZZ STEPPER=dual_carriage
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STEPPER_BUZZ STEPPER=extruder
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STEPPER_BUZZ STEPPER=extruder1
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