samd21: Add support for gpio pins
Signed-off-by: Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
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74cf4dc9e0
commit
cf2393efc8
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@ -40,6 +40,7 @@ MCU_PINS = {
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"at90usb1286": port_pins(6), "at90usb646": port_pins(6),
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"at90usb1286": port_pins(6), "at90usb646": port_pins(6),
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||||||
"atmega1280": port_pins(12), "atmega2560": port_pins(12),
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"atmega1280": port_pins(12), "atmega2560": port_pins(12),
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"sam3x8e": port_pins(4, 32),
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"sam3x8e": port_pins(4, 32),
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"samd21g": port_pins(2, 32),
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"stm32f103": port_pins(5, 16),
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"stm32f103": port_pins(5, 16),
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"lpc176x": lpc_pins(),
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"lpc176x": lpc_pins(),
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"pru": beaglebone_pins(),
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"pru": beaglebone_pins(),
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@ -5,6 +5,7 @@ if MACH_SAMD21
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config SAMD_SELECT
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config SAMD_SELECT
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bool
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bool
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default y
|
default y
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select HAVE_GPIO
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config BOARD_DIRECTORY
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config BOARD_DIRECTORY
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string
|
string
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@ -4,8 +4,17 @@
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//
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//
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// This file may be distributed under the terms of the GNU GPLv3 license.
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// This file may be distributed under the terms of the GNU GPLv3 license.
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#include "board/irq.h" // irq_save
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#include "command.h" // shutdown
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#include "gpio.h" // gpio_out_setup
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#include "internal.h" // gpio_peripheral
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#include "internal.h" // gpio_peripheral
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#include "samd21.h" // PORT
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#include "samd21.h" // PORT
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#include "sched.h" // sched_shutdown
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/****************************************************************
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* Pin multiplexing
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****************************************************************/
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void
|
void
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gpio_peripheral(char bank, uint32_t bit, char ptype, uint32_t pull_up)
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gpio_peripheral(char bank, uint32_t bit, char ptype, uint32_t pull_up)
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@ -20,3 +29,81 @@ gpio_peripheral(char bank, uint32_t bit, char ptype, uint32_t pull_up)
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pg->PINCFG[bit].reg = ((ptype ? PORT_PINCFG_PMUXEN : 0)
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pg->PINCFG[bit].reg = ((ptype ? PORT_PINCFG_PMUXEN : 0)
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| (pull_up ? PORT_PINCFG_PULLEN : 0));
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| (pull_up ? PORT_PINCFG_PULLEN : 0));
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}
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}
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||||||
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/****************************************************************
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* General Purpose Input Output (GPIO) pins
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****************************************************************/
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#define GPIO(PORT, NUM) (((PORT)-'A') * 32 + (NUM))
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#define GPIO2PORT(PIN) ((PIN) / 32)
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#define GPIO2NUM(PIN) ((PIN) % 32)
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#define GPIO2BIT(PIN) (1<<((PIN) % 32))
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#define NUM_PORT 2
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struct gpio_out
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gpio_out_setup(uint8_t pin, uint8_t val)
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{
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if (GPIO2PORT(pin) >= NUM_PORT)
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goto fail;
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PortGroup *pg = &PORT->Group[GPIO2PORT(pin)];
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uint32_t bit = GPIO2BIT(pin);
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|
irqstatus_t flag = irq_save();
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if (val)
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|
pg->OUTSET.reg = bit;
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||||||
|
else
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||||||
|
pg->OUTCLR.reg = bit;
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||||||
|
pg->DIRSET.reg = bit;
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||||||
|
pg->PINCFG[GPIO2NUM(pin)].reg = 0;
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||||||
|
irq_restore(flag);
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||||||
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return (struct gpio_out){ .regs=pg, .bit=bit };
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fail:
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shutdown("Not an output pin");
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|
}
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|
void
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|
gpio_out_toggle_noirq(struct gpio_out g)
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||||||
|
{
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PortGroup *pg = g.regs;
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||||||
|
pg->OUTTGL.reg = g.bit;
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|
}
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|
void
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|
gpio_out_toggle(struct gpio_out g)
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|
{
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gpio_out_toggle_noirq(g);
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|
}
|
||||||
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||||||
|
void
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||||||
|
gpio_out_write(struct gpio_out g, uint8_t val)
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||||||
|
{
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|
PortGroup *pg = g.regs;
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||||||
|
if (val)
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||||||
|
pg->OUTSET.reg = g.bit;
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||||||
|
else
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||||||
|
pg->OUTCLR.reg = g.bit;
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|
}
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||||||
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||||||
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struct gpio_in
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gpio_in_setup(uint8_t pin, int8_t pull_up)
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|
{
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|
if (GPIO2PORT(pin) >= NUM_PORT)
|
||||||
|
goto fail;
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|
PortGroup *pg = &PORT->Group[GPIO2PORT(pin)];
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|
uint32_t bit = GPIO2BIT(pin);
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|
irqstatus_t flag = irq_save();
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||||||
|
pg->PINCFG[GPIO2NUM(pin)].reg = pull_up > 0 ? PORT_PINCFG_PULLEN : 0;
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||||||
|
pg->DIRCLR.reg = bit;
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|
irq_restore(flag);
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||||||
|
return (struct gpio_in){ .regs=pg, .bit=bit };
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|
fail:
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|
shutdown("Not an input pin");
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|
}
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|
uint8_t
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gpio_in_read(struct gpio_in g)
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{
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PortGroup *pg = g.regs;
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|
return !!(pg->IN.reg & g.bit);
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}
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@ -0,0 +1,22 @@
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#ifndef __SAM3X8E_GPIO_H
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#define __SAM3X8E_GPIO_H
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#include <stdint.h>
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struct gpio_out {
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void *regs;
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uint32_t bit;
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};
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struct gpio_out gpio_out_setup(uint8_t pin, uint8_t val);
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void gpio_out_toggle_noirq(struct gpio_out g);
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void gpio_out_toggle(struct gpio_out g);
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|
void gpio_out_write(struct gpio_out g, uint8_t val);
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||||||
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||||||
|
struct gpio_in {
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||||||
|
void *regs;
|
||||||
|
uint32_t bit;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
struct gpio_in gpio_in_setup(uint8_t pin, int8_t pull_up);
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||||||
|
uint8_t gpio_in_read(struct gpio_in g);
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||||||
|
|
||||||
|
#endif // gpio.h
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