diff --git a/klippy/pins.py b/klippy/pins.py
index 4dfa5765..46a3ecbd 100644
--- a/klippy/pins.py
+++ b/klippy/pins.py
@@ -60,6 +60,27 @@ Arduino_Due_analog = [
     "PB19", "PB20"
 ]
 
+Adafruit_GrandCentral = [
+    "PB25", "PB24", "PC18", "PC19", "PC20",
+    "PC21", "PD20", "PD21", "PB18", "PB2",
+    "PB22", "PB23", "PB0", "PB1", "PB16",
+    "PB17", "PC22", "PC23", "PB12", "PB13",
+    "PB20", "PB21", "PD12", "PA15", "PC17",
+    "PC16", "PA12", "PA13", "PA14", "PB19",
+    "PA23", "PA22", "PA21", "PA20", "PA19",
+    "PA18", "PA17", "PA16", "PB15", "PB14",
+    "PC13", "PC12", "PC15", "PC14", "PC11",
+    "PC10", "PC6", "PC7", "PC4", "PC5",
+    "PD11", "PD8", "PD9", "PD10", "PA2",
+    "PA5", "PB3", "PC0", "PC1", "PC2",
+    "PC3", "PB4", "PB5", "PB6", "PB7",
+    "PB8", "PB9", "PA4", "PA6", "PA7"
+]
+Adafruit_GrandCentral_analog = [
+    "PA2", "PA5", "PB3", "PC0", "PC1", "PC2", "PC3", "PB4", "PB5", "PB6", "PB7",
+    "PB8", "PB9", "PA4", "PA6", "PA7"
+]
+
 
 Arduino_from_mcu = {
     "atmega168": (Arduino_standard, Arduino_analog_standard),
@@ -69,6 +90,7 @@ Arduino_from_mcu = {
     "atmega1280": (Arduino_mega, Arduino_analog_mega),
     "atmega2560": (Arduino_mega, Arduino_analog_mega),
     "sam3x8e": (Arduino_Due, Arduino_Due_analog),
+    "samd51p20a": (Adafruit_GrandCentral, Adafruit_GrandCentral_analog),
 }
 
 def get_aliases_arduino(mcu):