gpio: Merge gpio_adc_sample_time() into gpio_adc_sample()
Return the number of clock ticks to wait directly from gpio_adc_sample(). This simplifies the ADC interface. Signed-off-by: Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
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7c8addc5c5
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@ -22,8 +22,9 @@ static uint8_t
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analog_in_event(struct timer *timer)
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{
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struct analog_in *a = container_of(timer, struct analog_in, timer);
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if (gpio_adc_sample(a->pin)) {
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a->timer.waketime += gpio_adc_sample_time();
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uint32_t sample_delay = gpio_adc_sample(a->pin);
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if (sample_delay) {
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a->timer.waketime += sample_delay;
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return SF_RESCHEDULE;
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}
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uint16_t value = gpio_adc_read(a->pin);
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@ -62,7 +63,7 @@ command_query_analog_in(uint32_t *args)
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{
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struct analog_in *a = lookup_oid(args[0], command_config_analog_in);
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sched_del_timer(&a->timer);
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gpio_adc_clear_sample(a->pin);
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gpio_adc_cancel_sample(a->pin);
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a->next_begin_time = args[1];
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a->timer.waketime = a->next_begin_time;
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||||
a->sample_time = args[2];
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@ -111,7 +112,7 @@ analog_in_shutdown(void)
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uint8_t i;
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struct analog_in *a;
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foreach_oid(i, a, command_config_analog_in) {
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gpio_adc_clear_sample(a->pin);
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||||
gpio_adc_cancel_sample(a->pin);
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||||
}
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}
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||||
DECL_SHUTDOWN(analog_in_shutdown);
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@ -282,27 +282,24 @@ gpio_adc_setup(uint8_t pin)
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shutdown("Not a valid ADC pin");
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}
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uint32_t
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gpio_adc_sample_time(void)
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{
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return (13 + 1) * 128 + 200;
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}
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enum { ADC_DUMMY=0xff };
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static uint8_t last_analog_read = ADC_DUMMY;
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uint8_t
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// Try to sample a value. Returns zero if sample ready, otherwise
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// returns the number of clock ticks the caller should wait before
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// retrying this function.
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uint32_t
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gpio_adc_sample(struct gpio_adc g)
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{
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if (ADCSRA & (1<<ADSC))
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// Busy
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return 1;
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goto need_delay;
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if (last_analog_read == g.chan)
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// Sample now ready
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return 0;
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if (last_analog_read != ADC_DUMMY)
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// Sample on another channel in progress
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return 1;
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||||
goto need_delay;
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||||
last_analog_read = g.chan;
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||||
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||||
#if defined(ADCSRB) && defined(MUX5)
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@ -315,16 +312,11 @@ gpio_adc_sample(struct gpio_adc g)
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// start the conversion
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ADCSRA |= 1<<ADSC;
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return 1;
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}
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||||
void
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gpio_adc_clear_sample(struct gpio_adc g)
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||||
{
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||||
if (last_analog_read == g.chan)
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||||
last_analog_read = ADC_DUMMY;
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||||
need_delay:
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||||
return (13 + 1) * 128 + 200;
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}
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||||
// Read a value; use only after gpio_adc_sample() returns zero
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||||
uint16_t
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||||
gpio_adc_read(struct gpio_adc g)
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||||
{
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@ -332,6 +324,14 @@ gpio_adc_read(struct gpio_adc g)
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return ADC;
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||||
}
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||||
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||||
// Cancel a sample that may have been started with gpio_adc_sample()
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||||
void
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||||
gpio_adc_cancel_sample(struct gpio_adc g)
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||||
{
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||||
if (last_analog_read == g.chan)
|
||||
last_analog_read = ADC_DUMMY;
|
||||
}
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||||
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||||
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||||
void
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||||
spi_config(void)
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||||
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@ -2,7 +2,6 @@
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#define __AVR_GPIO_H
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||||
#include <stdint.h>
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||||
#include "compiler.h" // __always_inline
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||||
struct gpio_out {
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||||
struct gpio_digital_regs *regs;
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||||
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@ -31,10 +30,9 @@ struct gpio_adc {
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uint8_t chan;
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};
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struct gpio_adc gpio_adc_setup(uint8_t pin);
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||||
uint32_t gpio_adc_sample_time(void);
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||||
uint8_t gpio_adc_sample(struct gpio_adc g);
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||||
void gpio_adc_clear_sample(struct gpio_adc g);
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||||
uint32_t gpio_adc_sample(struct gpio_adc g);
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||||
uint16_t gpio_adc_read(struct gpio_adc g);
|
||||
void gpio_adc_cancel_sample(struct gpio_adc g);
|
||||
|
||||
void spi_config(void);
|
||||
void spi_transfer(char *data, uint8_t len);
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||||
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@ -26,10 +26,9 @@ struct gpio_adc {
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|||
uint8_t pin;
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||||
};
|
||||
struct gpio_adc gpio_adc_setup(uint8_t pin);
|
||||
uint32_t gpio_adc_sample_time(void);
|
||||
uint8_t gpio_adc_sample(struct gpio_adc g);
|
||||
void gpio_adc_clear_sample(struct gpio_adc g);
|
||||
uint32_t gpio_adc_sample(struct gpio_adc g);
|
||||
uint16_t gpio_adc_read(struct gpio_adc g);
|
||||
void gpio_adc_cancel_sample(struct gpio_adc g);
|
||||
|
||||
void spi_config(void);
|
||||
void spi_transfer(char *data, uint8_t len);
|
||||
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@ -27,17 +27,14 @@ void gpio_pwm_write(struct gpio_pwm g, uint8_t val) {
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struct gpio_adc gpio_adc_setup(uint8_t pin) {
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||||
return (struct gpio_adc){.pin=pin};
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||||
}
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||||
uint32_t gpio_adc_sample_time(void) {
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||||
uint32_t gpio_adc_sample(struct gpio_adc g) {
|
||||
return 0;
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||||
}
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||||
uint8_t gpio_adc_sample(struct gpio_adc g) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
void gpio_adc_clear_sample(struct gpio_adc g) {
|
||||
}
|
||||
uint16_t gpio_adc_read(struct gpio_adc g) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
void gpio_adc_cancel_sample(struct gpio_adc g) {
|
||||
}
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||||
|
||||
void spi_config(void) {
|
||||
}
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||||
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