config: Huvud KlipperToolhead config

Pin information and basic flashing instructions for the Huvud CAN bus toolhead board. V0.61

Signed-off-by: Charles Pickering <me@charlespick.xyz>

config/sample-huvud-v0_61.cfg

@@ -0,0 +1,58 @@
+# This file contains common pin mappings for the Huvud V0.61 by Bondus.
+# https://github.com/bondus/Klipperhuvudboard
+# To use this config, copy the contents into your main config file.
+
+# The huvud is not capable of running a printer on it's own. It
+# needs to be paired with another board that will control other
+# aspects of the printer.
+
+# The firmware should be compiled for the STM32F103 with a "2KiB
+# bootloader" and a "8MHz crystal" clock reference.
+# Select CAN bus (on PB8/PB9) or USB under communication interface.
+# Flash by running make flash FLASH_DEVICE=1209:beba
+
+# See docs/Config_Reference.md for a description of parameters.
+
+[mcu huvud]
+canbus_uuid: ac20f0bbda05
+# Identify your canbus_uuid by running:
+# ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
+
+[extruder]
+step_pin: huvud: PB3
+dir_pin: huvud: PB4
+enable_pin: !huvud: PB5
+rotation_distance: 22.52453125
+nozzle_diameter: 0.400
+filament_diameter: 1.75
+heater_pin: huvud: PA6
+sensor_type: NTC 100K MGB18-104F39050L32
+sensor_pin: huvud: PA0
+pullup_resistor: 2200
+min_temp: 0
+max_temp: 300
+control: pid
+pid_kp: 26.213
+pid_ki: 1.304
+pid_kd: 131.721
+
+[tmc2209 extruder]
+uart_pin: huvud: PA10
+tx_pin: huvud: PA9
+run_current: 0.35
+
+[probe]
+pin: huvud: PB12
+z_offset: 0
+
+[fan]
+pin: huvud: PA8
+
+[heater_fan extruder_fan]
+pin: huvud: PA7
+
+[adxl345]
+cs_pin: PB1
+
+[led huvud_led]
+blue_pin: huvud: PC13