test: Add a macros.test test case for testing gcode_macro
Signed-off-by: Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
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52e7e52119
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@ -0,0 +1,115 @@
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# Test config with macros
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[stepper_x]
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step_pin: ar54
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dir_pin: ar55
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enable_pin: !ar38
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step_distance: .0125
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endstop_pin: ^ar3
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position_endstop: 0
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position_max: 200
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homing_speed: 50
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[stepper_y]
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step_pin: ar60
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dir_pin: !ar61
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enable_pin: !ar56
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step_distance: .0125
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endstop_pin: ^ar14
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position_endstop: 0
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position_max: 200
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homing_speed: 50
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[stepper_z]
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step_pin: ar46
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dir_pin: ar48
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enable_pin: !ar62
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step_distance: .0025
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endstop_pin: ^ar18
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position_endstop: 0.5
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position_max: 200
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[extruder]
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step_pin: ar26
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dir_pin: ar28
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enable_pin: !ar24
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step_distance: .004242
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nozzle_diameter: 0.500
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filament_diameter: 3.500
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heater_pin: ar10
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sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
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sensor_pin: analog13
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control: pid
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pid_Kp: 22.2
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pid_Ki: 1.08
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pid_Kd: 114
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min_temp: 0
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max_temp: 210
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[heater_bed]
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heater_pin: ar8
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sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
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sensor_pin: analog14
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control: watermark
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min_temp: 0
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max_temp: 110
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[mcu]
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serial: /dev/ttyACM0
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pin_map: arduino
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[printer]
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kinematics: cartesian
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max_velocity: 300
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max_accel: 3000
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max_z_velocity: 5
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max_z_accel: 100
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[gcode_macro TEST_SAVE_RESTORE]
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gcode:
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SAVE_GCODE_STATE NAME=TESTIT1
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G92 Z10
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RESTORE_GCODE_STATE NAME=TESTIT1
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G92 Z0
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[gcode_macro TEST_expression]
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gcode:
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{% if printer.gcode.gcode_position.x != 0.0 %}
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M112
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{% else %}
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{ printer.gcode.action_respond_info("TEST_expression") }
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{% endif %}
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[gcode_macro TEST_variable]
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variable_t: 12
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gcode:
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{ printer.gcode.action_respond_info("TEST_variable") }
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{% if t|float - 12.0 != printer.toolhead.position.y %}
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M112
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{% endif %}
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{% if printer["gcode_macro TEST_variable"].t|float - 12.0 != 0.0 %}
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M112
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{% endif %}
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SET_GCODE_VARIABLE MACRO=TEST_variable VARIABLE=t VALUE=17
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TEST_variable_part2
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[gcode_macro TEST_variable_part2]
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gcode:
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{ printer.gcode.action_respond_info("TEST_variable_part2") }
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{% if printer["gcode_macro TEST_variable"].t|float != 17.0 %}
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M112
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{% endif %}
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[gcode_macro TEST_param]
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gcode:
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{ printer.gcode.action_respond_info("TEST_param") }
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{% if params.T != "123" %}
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M112
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{% endif %}
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# Main test start point
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[gcode_macro TESTIT]
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gcode:
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TEST_SAVE_RESTORE
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TEST_expression
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TEST_variable
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TEST_param T=123
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@ -0,0 +1,6 @@
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# Tests for miscellaneous g-code commands
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DICTIONARY atmega2560.dict
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CONFIG macros.cfg
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# Run TESTIT macro
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TESTIT
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