linux: Add support for analog IIO devices
Add support for reading analog values via the standard Linux IIO interface. This can be used on Replicape boards to sample analog input pins. Signed-off-by: Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
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4d60567bc6
commit
16d2ec3a90
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@ -37,6 +37,7 @@ MCU_PINS = {
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"atmega1280": port_pins(12), "atmega2560": port_pins(12),
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"sam3x8e": port_pins(4, 32),
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"pru": beaglebone_pins(),
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"linux": {"analog%d" % i: i for i in range(8)}, # XXX
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}
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@ -1,7 +1,7 @@
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#ifndef __GENERIC_GPIO_H
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#define __GENERIC_GPIO_H
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#include <stdint.h>
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#include <stdint.h> // uint8_t
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struct gpio_out {
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uint8_t pin;
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@ -3,6 +3,11 @@
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if MACH_LINUX
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config LINUX_SELECT
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bool
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default y
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select HAVE_GPIO_ADC
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config BOARD_DIRECTORY
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string
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default "linux"
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@ -3,7 +3,7 @@
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dirs-y += src/linux src/generic
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src-y += linux/main.c linux/timer.c linux/console.c linux/watchdog.c
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src-y += linux/pca9685.c linux/spidev.c
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src-y += linux/pca9685.c linux/spidev.c linux/analog.c
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src-y += generic/crc16_ccitt.c generic/alloc.c
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CFLAGS_klipper.elf += -lutil
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@ -0,0 +1,61 @@
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// Read analog values from Linux IIO device
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// Copyright (C) 2017 Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
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// This file may be distributed under the terms of the GNU GPLv3 license.
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#include <fcntl.h> // open
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#include <stdio.h> // snprintf
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#include <stdlib.h> // atoi
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#include <unistd.h> // read
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#include "command.h" // shutdown
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#include "gpio.h" // gpio_adc_setup
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#include "internal.h" // report_errno
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#include "sched.h" // sched_shutdown
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DECL_CONSTANT(ADC_MAX, 4095); // Assume 12bit adc
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#define IIO_PATH "/sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_voltage%d_raw"
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struct gpio_adc
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gpio_adc_setup(uint8_t pin)
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{
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char fname[256];
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snprintf(fname, sizeof(fname), IIO_PATH, pin);
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int fd = open(fname, O_RDONLY|O_CLOEXEC);
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if (fd < 0) {
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report_errno("analog open", fd);
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shutdown("Unable to open adc path");
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}
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int ret = set_non_blocking(fd);
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if (ret < 0) {
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report_errno("analog set_non_blocking", ret);
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shutdown("Unable to set non blocking on adc path");
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}
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return (struct gpio_adc){ .fd = fd };
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}
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uint32_t
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gpio_adc_sample(struct gpio_adc g)
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{
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return 0;
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}
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uint16_t
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gpio_adc_read(struct gpio_adc g)
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{
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char buf[64];
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int ret = pread(g.fd, buf, sizeof(buf)-1, 0);
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||||
if (ret <= 0) {
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report_errno("analog read", ret);
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shutdown("Error on analog read");
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}
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buf[ret] = '\0';
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return atoi(buf);
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}
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||||
void
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gpio_adc_cancel_sample(struct gpio_adc g)
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{
|
||||
}
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@ -0,0 +1,14 @@
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#ifndef __LINUX_GPIO_H
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#define __LINUX_GPIO_H
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#include <stdint.h> // uint8_t
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||||
struct gpio_adc {
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||||
int fd;
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};
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struct gpio_adc gpio_adc_setup(uint8_t pin);
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||||
uint32_t gpio_adc_sample(struct gpio_adc g);
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||||
uint16_t gpio_adc_read(struct gpio_adc g);
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||||
void gpio_adc_cancel_sample(struct gpio_adc g);
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||||
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||||
#endif // gpio.h
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